יש מצווה לקיים יחסי אישות עם האשה בשעה שמגיע מהדרך, כך מובא בספרי הזוה"ק [בראשית דף מט ע"ב]. עם זאת, יש להישמר מהוצאת זרע לבטלה, או ע"י חומר סיכה מאלחש או במשך זמן שידוע לו שעדיין לא יצא זרעו לבטלה. בספר שבט הלוי סימן קפד סעיף י' מבואר שיש חילוק בין יוצא לדרך לבין בא מן הדרך, ונראה מדבריו שגם חיבוק ונישוק אסור, ולנוהגים כדברי הרמ"א צריכים לשאול חכם. להלכה כתב השו"ע שמצווה לפקוד את אשתו רק ביוצא לדרך ולא בבא מן הדרך כי בגמרא כתוב רק בעניין היוצא לדרך, אבל ברור שגם בבא מן הדרך יש מצווה לפקוד את אשתו, וכך מובא בספר טה"ב ח"א עמ' צט. ואם חל עונת אור זרוע, [שהיא פרישת עונה לפני יום הווסת, כגון שיום פרישתה ביום, אז לילה קודם יש שמחמירים לאוסרה], בליל ביאתו מהדרך, מותר לו בכל אופן לקיים יחסים ויש מחמירים.